Depois que Moisés morreu, e Josué assumiu a liderança,
os israelitas finalmente entraram na Terra Prometida. De acordo com o livro
de Josué, eles agora tinham que conquistar a terra e distribuí-la entre as várias
tribos. O livro de Josué relata três campanhas: uma investida central através
de Jerico e Ai, uma campanha no sul e uma no norte (Js 5.13-8.29; 10.1-11.23).
Embora os israelitas tivessem obtido muitas vitórias,
os filisteus ainda controlavam as cidades litorâneas e os cananeus, muitas
cidades interioranas. Ao entrar na Terra Prometida, os israelitas tinham de
escolher entre servir a Deus ou aos deuses cananeus.
Os israelitas estabeleceram seis cidades de refúgio,
que serviam como lugares de asilo para pessoas que tivessem cometido
assassinato não intencional (Nm 35.6-25).